2021年10月19日，中国煤炭工业协会组织有关专家在陕西省神木市召开了“智能化煤矿巨系统关键技术装备研发与示范应用”科技成果鉴定及交流推广会。中国煤炭工业协会副会长、中国煤炭学会理事长刘峰，中国工程院院士彭苏萍、武强、王双明、王国法、中国科学院院士何满朝，北京科技大学校长杨仁树，中国矿业大学校长宋学锋，中国矿业大学（北京）校长葛世荣，辽宁工程技术大学党委书记、校长梁冰，中煤能源集团科技发展部管曾伦，陕西省信息研究院、西安电子科技大学张小平，陕煤集团党委委员、副总经理尚建选、王世斌，陕北矿业公司党委书记、董事长、总经理郭佐宁，副总经理迟宝锁、牛虎明等领导参加会议。

项目两大系统的开发承建方，北京大学教授、北京龙软科技股份有限公司董事长毛善君应邀出席了科技成果鉴定会和煤矿智能化建设成果交流推广会。

与会领导及专家

科技成果鉴定会

建设成果交流推广会

北京龙软科技股份有限公司承建了“智能化煤矿巨系统关键技术装备研发与示范应用”项目的“煤矿4D-GIS地理信息系统”及“掘锚一体机+锚运破+大跨距转载”远程控制智能快速掘进系统成套技术与装备两大项目。

“煤矿4D-GIS地理信息系统”突破BIM+GIS融合与虚拟仿真的井下信息实时动态更新技术。一是构建了14301透明化综采工作面，主要包括工作面煤层、顶底板高精度地质三维模型，采煤机、液压支架、刮板运输机、转载破碎机、胶带运输机等设备模型构建与融合；人员定位数据、安全监测数据、视频监视数据等人、机、环、管数据集成与应用；辅助工作面透明可视化管控和安全高效回采。二是实现了综采、快掘工作面推进度、进尺信息的自动填图及查询功能。利用激光测距仪的测量信息在一张图上动态更新综采和快掘工作面位置，可轻松查询快掘工作面进尺数据及数据曲线。通过液压支架上的测高传感器，结合地质模型数据可动态自动计算回采量及回采率。

煤矿4D-GIS地理信息系统图

“掘锚一体机+锚运破+大跨距转载”远程控制智能快速掘进系统成套技术与装备项目，创新研发了智能化快速掘进系统，实现了掘锚一体机—锚运破一体机—双跨过渡运输联合作业；首次开发了掘进工作面三维数字化远程操控平台，实现了掘进作业流程自动化、监测数字化和掘进少人化。

突破掘锚一体机高精度导航、关键位置自主检测、远程多机协同等难题，并通过万兆网络系统、视频监控系统、组合导航系统、多机协同控制系统实现了远程多机协同、掘锚一体机三维姿态监测，自动导航及掘锚机跑偏预警，实现了掘锚一体机整机工况参数监测、工作面视频监控、掘锚一体机关键位置自主检测、人员安全预警、机身自主定位导航、远程可视化监控，实现了巷道掘、支、运平行作业和工作面远程监控操作台及地面远程集中控制。工作面由18人减至8人，掘进工效提升至2.31m/工，创造了最高班进65米，最高日进120米，月进2702米的历史记录，常态化月进保持在2000米以上。

“掘锚一体机+锚运破+大跨距转载”远程控制智能快速掘进系统图

“智能化煤矿巨系统关键技术装备研发与示范应用”项目成果在陕煤集团张家峁矿业公司成功应用，建成了全国首个全矿井智能化生产运行系统，具有开创性，形成了重要行业标准和规范，对我国智能化煤矿建设和发展具有重要引领和示范作用。经专家鉴定项目研究成果达到国际先进水平。 

交流推广会启动仪式

龙软科技团队