惯性导航设备

概述

装置采用高精度光纤陀螺仪和石英加速度计为主要惯性元件,可实时提供高精度、高稳定性、高可靠性的位置、速度、姿态等信息。该装置与采煤机刚性连接,安装于采煤机机身外部或内部,实时输出采煤机的三维大地坐标、航向角(H)、俯仰角(P)、横滚角(R)。

产品参数

表1 惯导主要技术参数

启动时间

≤5min

位置精度(CEP)

≤0.8‰D(D为行程)

姿态角精度

0.025°

定向精度

0.05°

方位保持精度

0.05°/2h

重量

≤35kg

尺寸(mm)

长432×宽246×高222

通讯接口

RS422/RS232/CAN/以太网

数据更新率

10Hz、20Hz、200Hz等

防爆形式

矿用隔爆型

产品效果

基于大地坐标的采煤机循环作业轨迹图

 

惯性导航设备

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