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产品试验期 1994年-2001年 
      毛善君博士自行开发出“地测空间信息系统技术”,形成地测空间信息系统早期版本并在兖州、枣庄、淄博、新汶矿业集团及山西焦煤集团得到了应用。 


初创期 2002年-2005年 
      公司于2002年2月22日落户中关村国家自主创新示范区,由10万元起步,开始创业;2004年推出了一套基于.NET的煤矿安全生产管理信息系统,公司被北京市科技委员会认定为软件企业;2005年通过ISO9001:2000质量管理体系认证,“煤矿地测空间管理信息系统”获得中国煤炭科技进步二等奖,公司产品在市场上崭露头角。 


积累期 2006年-2008年 
      公司产品在煤矿企业广泛应用,口碑良好,客户资源逐渐积累,市场逐步扩大,安全生产技术综合管理信息系统逐步推广,开始进行系统集成产品研发。2007年3月,北京大学遥感与地理信息系统研究所与北京龙软科技发展有限公司成立“数字矿山联合实验室”,产学研有机结合。2008年“基于组建技术的煤矿地测空间管理信息系统”获得教育部科学技术进步一等奖。 


成长期 2009年至今 
      公司资产、收入、利润规模迅速扩大,引入了机构投资者,2011年11月完成了股份制改造,注册资本增至5,025万元;公司在国内领先研制的重大危险源预测预警系统得到了良好的应用;公司系统集成产品研发取得了成功并逐步在市场上推广。2011年“基于GIS的煤矿生产技术管理信息系统的研究与应用”获得中国煤炭工业科学技术一等奖。 
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